哥斯達黎加國家隊于1921年9月在危地馬拉城舉行的獨立百年運動會上首次亮相，首場比賽以7-0戰勝薩爾瓦多，決賽中，哥斯達黎加6-0擊敗危地馬拉奪得冠軍，24H體育將羅列哥斯達黎加國家隊世界杯總記錄！
哥斯達黎加國家隊世界杯總記錄如下：
1930 沒有進入
1934 沒有進入
1938 沒有進入
1950 沒有進入
1954 沒有進入
1958 沒有資格
1962 沒有資格
1966 沒有資格
1970 沒有資格
1974 沒有資格
1978 沒有資格
1982 沒有資格
1986 沒有資格
1990 16強
1994 沒有資格
1998 沒有資格
2002 小組賽
2006 小組賽
2010 沒有資格
2014 四分之一決賽
2018 小組賽
2022 合格的
2026 待定
2014年，哥斯達黎加取得了歷史上最好的成績，在由三名前世界杯冠軍組成的小組中排名第一：烏拉圭、意大利和英格蘭。在第16輪比賽中，他們在1-1戰平后通過點球大戰以5-3擊敗希臘。此外，在與希臘隊的比賽中，凱勒納瓦斯撲救了超過15次射門。他們首次進入四分之一決賽，但在7月5日的一場無分戰平后的點球大戰中（3-4）被荷蘭隊擊敗。他們的2018年世界杯此役以小組賽第四名的成績結束，他們唯一的一分來自2-2戰平瑞士隊。
